国产减速器选型

Cycle effectivespeed5)工作週期內的有效速度 5)

Maximum allowableinput speed可允許的最大輸入速度

軸轉動殼轉動 30 40 50 60 80 100 40 50 60 80 100 120 40 50 60 80 100 120 40 50 60 79 99 120 50 60 79 99 120 300 50 60 79 99 120 300 50 60 79 99 120 300 31 41 51 61 81 101 41 51 61 81 101 121 41 51 61 81 101 121 41 51 61 80 100 121 51 61 80 100 121 301 51 61 80 100 121 301 51 61 80 100 121 301

NM kgf-m

NM kgf-m

NR (rpm)

nef (rpm)

nmax (rpm) 4000 4000 4000 5000 5000 5000 4000 4000 5000 5000 5000 5000 3500 3500 3500 3500 3500 3500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

Nm/arcmin kgf/m arcmin

Nm/armin kgf/m arcmin

KRA 7E

83 (8.46)

332 (34)

2000

3000

117 (12)

20 (2)

KRA 25E

200 (20.4)

980 (99.8)

2000

3000

372 (38)

49 (5)

KRA 45E

460 (46.8)

2277 (232)

2000

2500

931 (95)

108 (11)

KRA 85E

831 (84.7)

4155 (4235)

2000

2500

1176 (120)

196 (20)

KRA 165E

1615 (1646)

8075 (823)

2000

2500

2940 (300)

392 (40)

KRA 325E

3595 (366)

17975 (1830)

1500

2000

4900 (500)

980 (100)

KRA 450E

5100 (520)

25500 (2600)

1500

2000

7448 (760)

1176 (120)

KRA 700E

目前開發中

Average no-loadstarting torque9)無負載時啟動扭矩平均值9)

Reduction ratio減速比

Rated output torque額定輸出扭矩

Tilting stiffness1)6)傾斜鋼度1)6)

Tilting stiffness1)7)扭轉鋼度1)7)

Acceleration and braking torque加速和制動扭矩

Rated input speed額定輸入速度

Size規格

nm 0.22 0.2 0.15 0.14 0.12 0.12 0.38 0.36 0.28 0.22 0.2 0.2 0.8 0.76 0.76 0.7 0.7 0.66 0.98 0.98 0.96 0.9 0.9 0.5 1.7 1.65 1.5 1.4 1.3 1.3 2 1.98 1.8 1.7 1.5 1.5 2.2 2 2 1.8 1.7 1.7

第1页下一页