低成本SINS_GPS组合导航系统研究

? 36? 遥测遥控 2003 年 3 月 低成本 INS/ GPS 组合导航系统算法研究及其...GPS 和 SINS 输出信号通过卡尔曼滤 波器进行组合 , 滤波器的输出作为误差估计...

通过研究组合导航系统的构成原理以及工程应 用方面的实际要求 , 文中给出了一种适合于工程应 用的低成本 SIN S / GPS组合导航系统。 利用自己所 设计的轨迹对...

低成本SNSGPI/ S组合导航系统仿真 张治生,怀民,成富,松辉 陈吴马(i工业大学无人机特 种技 术 国家 重点实验室,安 706) N北西105 摘 要:联惯导系统(...

低成本GPS_SINS组合导航系统的设计及实现方案_信息与通信_工程科技_专业资料。组合...惯性导航系统原理与初始对准 2.1 捷联惯性导航系统原理皮运生 : 硕士研究生 ...

4 低成本组合导航系统的数据融合算法刘智平, 于摘 帆, 陈国绍 710032) ( ...观测信息有两种取法: 第一种观测信息是来 自 SINS 和 GPS 的位置差, 第二...

《航空兵器》2015 年第 03 期 摘要: 针对 GPS/SINS 组合导航系统在 GPS 间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问 题, 设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。...

一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究 精度SINS/GPS组合导精度SINS/GPS组合导隐藏>> 维普资讯 http://www.cqvip.com 第3卷第11 O期2OO 6年1 ...

一种低成本的SINS/GPS紧密组合导航_专业资料。针对高速、高机动弹道导弹中捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统(SINS/GPS)紧密组合导航系统在信息融合时,存在由于接收机...

带倾角补偿的低成本GPS/BD-DR组合导航系统设计_电子/电路_工程科技_专业资料。...大学信息光子与通信研究 中心 ,四川成都610031) 摘 要 :针对 目前 导航系统的...