机器人喷涂仿形技术及喷涂工艺的优化_王海平

第53卷第 4 期2015 年 4 月上海涂料

SHANGHAI COATINGSVol. 53 No. 4Apr. 2015

涂装技术

机器人喷涂仿形技术及喷涂工艺的优化

王海平 （长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心，河北保定 071000）摘 要：阐述了在新车型投产过程中，机器人喷涂仿形轨迹的设计和示教，以及漆膜调试过程和控制方法。讨论了机器人喷涂仿形示教对漆膜外观的影响。

关键词：涂装；机器人喷涂；仿形示教；漆膜调试

中图分类号：TQ 639 文献标识码：A 文章编号：1009-1696（2015）04-0032-04

0 引言

在现代汽车制造业中，高效率、低成本和高质量的要求使机器人喷涂技术得到了广泛应用。同时，随着涂装线柔性化生产方式的引入，灵活的机器人喷

涂方式日益受到重视。要获得良好的喷涂质量，保证生产稳定运行，关键是如何在新车型调试过程中，选择最优的喷涂方式和最佳的喷涂轨迹。结合机器人喷涂仿形示教及漆膜调试经验，介绍机器人喷涂仿形示教和漆膜调试方法，探讨机器人喷涂仿形技术

[收稿日期] 2014-12-22

[作者简介]王海平（1985—），男，涂装工程师，主要从事涂装工艺研究和自动化设备控制及管理工作。

3 结语

透水性测试对规范外墙涂料产品向高品质方向发展有重要意义，通过以上实验结果可以获知：（1） 不同的水质、不同的保养时间、不同的环境温度和湿度对透水性的实验结果基本没有产生影响，并非主要影响因素。

（2） 在实验中采用不同材质的板材对透水性实

验结果的影响最大，需要特别重视。在实验中选取与标准规定材质一致的板材尤为重要。

（3） 一定要保证漏斗的密封性，不然就可能造成水放入之后渗出，影响透水性实验结果的准确性。（参考方法：在用硅胶密封漏斗后，建议可以在外圈涂上一层肥皂水，然后用吹气管从漏斗管的上方向下吹气，看漏斗密封处有无气泡产生，从而确认漏斗有无漏水的情况。）

Discussion of Water Permeability Test Method Speci ed in the New Standard GB/T 9755—2014

Gao Jidong，Xu Liping，Gu Mohan，Chen Ruo

（Nippon Paint（China） Co.，Ltd.，Shanghai，201201，China）

Abstract：Through in-depth study of the water permeability test method specified in the new standard GB/T 9755—2014，the influences of the experimental plates，maintenance time，experimental water，temperature and humidity on the test results of water permeability of latex paint were discussed. Key Words：water permeability test；plate；influencing factor

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