先进海洋机器人开发现状与动向

无人飞机和无人舰艇等无人系统作为一种武器,其重要性越恶霸虎被人们所认识,作为水下机器人的水下航行器最近倍受关注,而且已发展到接近实用水平,简要介绍世界主要国家水下航行器的开发现状与近、远期开发计划。

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情报i薄薹 摘要无凡飞机和无凡舰艇

大航速可达 6 n,利用垂直推进 k器推进时可在水中指定位置悬 浮。

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等无^乐蛇作曲一种武器#重要性 赵采趣裢凡所认识。作为水下机器： ,

挪威康斯伯格公司开发的水 下排雷手 ([enp r一种有 M ns ie是

的水下航行器最近倍爱关注 .而且

装备的探测器有固定声纳、

线制导由战斗部直接引爆水雷的 一

已皮展到接近妻用水平简要介绍世 平主要国家水下航行嚣的开皮现状与 近、远期开皮计 1。

可变分辨率的 3 0全方位声纳 6。及带海灯的电视摄像机。 装战斗部的长尾鲨 C型从

次性使用水下航行器该鱼雷状水下航行器全长

主题词 水下目标

机器凡

水下探剥

15 . m.直径 2 c .质量随战斗 0m 部变化约为 2.k 6 5 g~ 3 k。在 0g

母舰上的控制台手动操作或按给定路线接近水雷并引爆水雷。装

水下航行器本体中央的两侧安装

飘 j= j:

1遥控一次使用水下航行器

探测器的长尾鲨 I型主要用来搜索水雷和训练操作人员。

两台推进器，水下最大航速可达 6n k,巡航速度为 2 n 4 n k~ k .最

【 UUV)

遥控水下航行器结构简单、 价格低 .的不装战斗部，仅装有探测器 .主要供水面舰艇探雷和 扫雷。 1]长尾鲨 ( e f x (国j . S ao )德

长尾鲨水下航行器除装备德 国海军扫雷艇外 .瑞典海军 2 0 00

大潜深为 50 0 m,离开母舰的最 大距离为 400。 0m

年 6月下水的第一艘雎斯比级胎 身轻型护卫舰也决定采用另

母舰操作手根据水下航行器 传回的声纳或者视频摄像机的信

外，美国洛马公司提出了从直升 机上投放的光纤控制机载水雷处理系统( AMNS。 )

息将其导向目标。其战斗部有两 种：种是爆炸成形炸药战斗一部 .一种是半穿甲战斗部，另既

德国阿特拉斯电子公司正在 开发的水雷处理系统长尾鲨是一

种有线制导、

潜航深度可达 3 0的一次使用的水下航行 0m 器 .它有两种型号：C型 .装

1 5 g炸成形炸药战斗部，用 .k爆 来破坏水雷；I .不装战斗部 .型 可重复使用 .主要用于搜索水 雷

该水下航行器全长 1 3n . r.直径 2 c,质量 4 k,在鱼雷 0m 0g

状本体上装有 4个用锂电池驱动 的水平推进器和 1个垂直推进

器。在本体尾部装有光纤线轴， 可缠光纤总长 3 0 0,水下航 0m行器可在离母舰 12 0 l范围内 0n活动，利用水平推进器推进时最

图 1长尾鲨水下航行器

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飞航导弹

20 0 2年第 3期

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