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机器人开发及制作

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机器人开发及制作 →

陀螺仪用了3片村田的ENC-03,加速度用了一片ADI的ADXL330

两板机械位置对应,可上下连接则系统变成TWI(I2C)数字输出3轴陀螺仪加速度计 也可单独使用上板,则为模拟输出3轴陀螺仪加速度计 整体尺寸3cm X 3cm X 3cm

一共有三块板,上面两块是模拟的,垂直板上有个Z轴陀螺仪,加上最下面一块就可以完成采样,及滤波的,变成I2C数字输出了

如果光要中间板=两轴陀螺仪+3轴加速度【模拟输出】 如果要中间板与垂直板=3轴陀螺仪+3轴加速度【模拟输出】 如果三块都要=3轴陀螺仪+3轴加速度【数字输出】 底板上面有一片MCU,用AVR的M8或者M48/M88/168

机器人开发及制作

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XY轴PCB板

轴陀螺仪板,正反双面布,旋转轴方向相反,这样调整程序方便 两片ENC-03电路并联,实际安装时只装一片

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