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一、填空（每空1分，共18分）
1．自动控制系统的数学模型有、、
共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：
dc(t)
+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 dt
Φσ；调节时间ts(Δ。 4．某单位反馈系统G(s)=
100(s 5)
，则该系统是 阶 2
s(0.1s 2)(0.02s 4)
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：
则该系统开环传递函数G(s)= ；
ωC
6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。
7．采样器的作用是，某离散控制系统
(1 e 10T)
G(Z) （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差
(Z 1)2(Z e 10T)
为 。 二. 1.
R(s) 求：
C(S)
（10分） R(S)
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