当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 高等教育 > 工学 > 机器人创新实验3
机器人创新实验报告3
本实验的主要内容：“创意之星”机器人的搭建、编程控制和调试。
本实验的实验器材：“创意之星”机器人套件、舵机、MultiFLEX控制卡、计算机、各类数据线。
所使用到的软件：UP-commander控制软件
实验过程：
第一部分：熟悉机器人套件以及控制系统软、硬件的使用
本部分我们通过搭建一个简单的蛇形机器人来熟悉机器人套件以及控制系统软、硬件的使用。“创意之星”套件的拼搭的方式是比较多样的，既有积木式的，也有螺钉连接件，拼接简易但是可以有较多变化。蛇形机器人是由四个基本构型串联而成，利用四个舵机控制的四自由度简易机器人。搭建较为简单。
图1 机器蛇基本构型
MultiFLEX控制卡是专门为“创意之星”机器人套件设计的。编程的软件主要是UP-commander控制软件，图形化、数表化的编程界面方便我们编写机器人的运行指令。我们通过将在UP-commander中编写完的程序烧录进MultiFLEX控制卡，控制卡将运动的指令传达给机器蛇的四个舵机，通过控制其转速以及转向来控制整个机器蛇的运动。本实验过程中我们初步了解并熟悉了整个机器人自主设计的过程，也检验了各软硬件的运行情况。各部件功能运行良好。
图2 MultiFLEX控制卡
选修课《机器人创新实验3》的实验报告小论文选修课《机器人创新实验3》的实验报告小论文隐藏>> 机器人创新实验报告 机器人名称: 机器人名称:三足步行机器人 实验...
其中主要是对机械机构和 程序之间的关系这部分, 要实现规划的动作,在这个机器人创新设计实验整个过 程中,三个人一个小组,分工明确是我们小组的特色,这也是我们能...
3 不同阶段学生的知识学习与能力培养:对象 实验室智能机器人平台 实现项目《大学生初级创新课程》 机器人本体的项目应用,拆卸及组装 《自动控制》 《传感器技术》...
[ 适用四年制本科自动化、机电专业 (参考时数:16 学时) 注] 一、课程代码 6003199 二、课程的性质专业选修实验课程 三、课程主要知识点机器人结构及控制 四、...
对实验课程内容应该根据学生水平及掌握程度适当调整难度。 实验课课时应该以学生完成实验作品具体时长为准。 3 课程简介参考格式 《机器人创新实验》课程简介[一、...
(直属系): 机器人创新实验 6003199 机械工程与自动化学院 年级/专业/班:10 ...(因本次小车是借用上学期已组装好的小车,所以实验步骤中 1、2、3、4 均无...
开放创新实验(机器人设计)讲义第三章_基于AS-UII机器人创新平台 隐藏>> 第三章...3.2 AS-UII 智能机器人的驱动 AS-UII 智能机器人的驱动采用的是差动驱动...
6年 3月 实验 室研 究 与 探 索 Vo.5No. 12 3Ma.20 r06 RESEARCH AND EXPLOR删ONILABORATORY N 机器人灭火创新 实验 的设计 与实现 崔平, 翁正新 (海...
机器人创新实验课程教学大纲_工学_高等教育_教育专区。教学大纲参考格式 《创新实验》教学大纲[ 一、课程代码 注] 二、课程的性质专业选修实验课程 三、课程主要知识...
3、鼓励创新 创新意识和创新能力的培养将是机器人创新实验室教学的一个重点。在教学过程中模块化机器人 套件提供了一种“积木”式的机器人搭建理念,模块化的产品...
闽公网安备 35021102001881号 
热门文档