当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 电子/电路 > 侦查灭火机器人设计论文侦查灭火机器人设计的探索
摘要：本文主要是研究融合多学科，具有多功能的侦查灭火机器人，通过电路板主控系统的总体控制，利用传感器进行火焰和障碍的检测，通过控制步进电机和机器手臂来实现侦查灭火机器人的每一个行动，它可以自动避障、自动寻找火源、自动灭火。 关键词： 人工智能 自动控制 侦查
abstract: this paper is mainly fusion research,
multidisciplinary, have muti_function investigation of fire fighting robot, through the circuit board master control system of overall control, using the sensor for the flame and obstacles test, to control the stepping motor and the machine arm to realize the fire investigation of the robot every action, it can automatic obstacle avoidance, automatic looking for fire, automatic fire extinguishing.
keywords: artificial intelligence automatic control
investigation
中图分类号：tp18文献标识码：a文章编号：
1 前言
随着社会的不断发展，在社会财富日益增多的同时，导致发生火灾的危险性也在增多， 火灾的危害性也越来越大。各种不可避免的火灾频繁出现，给社会造成了许多隐患。在长春就出现了天元大
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