当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 机械/仪表 > 灭火机器人设计 zms灭火机器人设计 zms
物理与电子信息学院
灭火机器人设计
张明珅（学号：20111105225）
（物理与电子信息学院 电子信息工程11级工程3班，内蒙古 呼和浩特 010022）
指导教师：杨帆
摘要：灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业，避免人员伤亡。机器人可以在人的控制下工作，也可以自动执行一些已经编排好的程序，既方便又快捷的工作，从而协助或取代人类工作。
机器人以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，避障前进系统完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火系统进行灭火。本设计制作的消防机器人具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。
关键字：灭火；传感器；壁障前进、火焰检测系统
论述主题：
一、机器人如何判断真假火源以及火源位置
二、机器人如何到达着火地点以及适当停位
三、 机器人如何选择正确方式进行灭火
侦查灭火机器人设计的探索 摘要:本文主要是研究融合多学科,具有多功能的侦查灭火机 器人,通过电路板主控系统的总体控制,利用传感器进行火焰和障 碍的检测,通过...
机电一体化毕业设计(论文)-灭火机器人设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。特别说明此资料来自豆丁网(http://www.docin.com/) 您现在所看到的文档是使用下载器...
(0人评价)暂无用户评价 我要评价 贡献者等级:崭... 焦硐煤矿 防灭火专项设计 矿长: 张青雄 编制: ...煤电钻(ZMS-1.2 型)打眼,放炮落煤,人工攉煤,...
2页 1财富值 灭火机器人设计 zms 3页 2财富值 相关软件与病毒 2页 10财富值搜你所想,读你所爱 拒绝盗版,营造绿色文库 如要投诉违规内容,请到百度文库...
第三章一、采煤 选用煤电钻(ZMS—12)打眼,爆破落...3/s; N——采煤工作面同时工作的最多人数,25人。...氮气防灭火: 地面设计有地面固定式碳分子筛制氮设备...
原有的巷 道不符合现在设计的要求,需要起底就有 2... 护帮支护采用 ZMS—1.2B 型湿式煤电钻; 支护...4、防灭火管理方面: 防灭火管理方面: (1)巷道内...
设备配置 一、采煤 选用煤电钻(ZMS—12)打眼,爆破...s; N——采煤工作面同时工作的最多人数,25 人。 ...氮气防灭火: 氮气防灭火: 地面设计有地面固定式碳...
公司兼并重组整合矿井初步设计设备清册序号 四 1 ...ZMS-12 KDF-6.3 MAZ-200 KWQD-70-10-4 JZB-...井下防灭火工程设施 GS80-4A GBSD-80 架架 52 ...
防火和灭火 措 施等方面提出了消防设计应注 意的...设备设计方案进 行了较详细的阐述 建立测定人血中...结论土顶空- G C ZMS 法测 定人血中 LP( 乡,...
闽公网安备 35021102001881号 
热门文档