豆搜网 文档下载 文档下载导航
设为首页 | 加入收藏
搜索 请输入内容:  
 导航当前位置: 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 机械/仪表 > 第三章_机器人运动学
侵权投诉

第三章_机器人运动学

第三章移动机器人运动学(Mobile Robot Kinematics) 3.1引言 运动学是对机械系统如何运行的最基本研究。在移动 机器人学中,我们必须了解机器人的机械行为以正确的设计 特定任务的移动机器人。 要了解机器人的运动过程,首先要描述各轮对运动所 作的贡献,为此,在以下章节中将介绍全局参考框架和机器 人局部参考框架的概念,基于这两个参考框架来说明机器人 运动的概念。然后在此基础上,介绍简单的前向运动的运动 学模型,以此来描述机器人作为一个整体,它的几何特征和 单个轮子行为的函数关系。

第三章_机器人运动学

第1页

热门文档

相关文档

  • 第三章__机器人运动学

    第三章__机器人运动学_理学_高等教育_教育专区。第三章 机器人运动学 § 3.1 机器人运动方程的表示机器人的机械手看作是一系列由关节连接起来的连杆构成的。为...

  • 第三章 机器人运动学

    第三章 机器人运动学_数学_自然科学_专业资料。机器人运动学 1 2 3 4 机器人运动学基础 机器人正运动学方程 机器人逆运动学方程机器人的微分运动与雅可比矩阵...

  • 第三章 工业机器人运动学-3逆运动学

    第三章 工业机器人运动学-3逆运动学_经济学_高等教育_教育专区。第三章 工业机器人的运动学-3 主要内容 ? 数学基础——齐次坐标变换 ? 机器人运动学方程的建...

  • 机器人学-第三章机器人运动学正解

    机器人学-第三章机器人运动学正解_工学_高等教育_教育专区。上海交通大学 机器人学 课件连杆的描述规定:连杆从基座开始至末杆为止编号,基座标记为连杆0,与基座相...

  • 第三章_移动机器人运动学

    第三章移动机器人运动学(Mobile Robot Kinematics) 3.1引言 运动学是对机械系统如何运行的最基本 研究。全局 参考 框架 和局 部参 考框 架 前向 运动 学模 ...

  • 第三章机器人运动学

    第三章机器人运动学_工学_高等教育_教育专区。机器人运动学第三章 机器人运动学 ? 3.1 刚体的位姿描述 ? 3.2 坐标变换 ? 3.3 齐次坐标和齐次变换...

  • 机器人技术第三章机器人运动学及其数学基础

    机器人技术第三章机器人运动学及其数学基础_机械/仪表_工程科技_专业资料。哈尔滨工业大学机器人研究所——机器人技术课程I. 机器人学 ? 机器人学 ? 机械电子工程...

  • 第三章 工业机器人运动学-2运动学方程

    第三章 工业机器人运动学-2 主要内容数学基础——齐次坐标变换 齐次坐标变换 数学基础 机器人运动学方程的建立(正运动学) 机器人运动学方程的建立(正运动学) ...

  • 第三章机器人运动学

    第三章机器人运动学_通信/电子_科技_PPT专区。第三章 机器人的运动学 3.1 工业机器人运动学 3.1.1 相关知识回顾一、行列式和矩阵 1. 行列式按照行(或列)展开...

站点地图 | 文档上传 | 侵权投诉 | 手机版
新浪认证  诚信网站  绿色网站  可信网站   非经营性网站备案
本站所有资源均来自互联网,本站只负责收集和整理,均不承担任何法律责任,如有侵权等其它行为请联系我们.
文档下载 Copyright 2013 doc.docsou.com All Rights Reserved.  闽ICP备15022310号-9  闽公网安备 35021102001881号  email
返回顶部