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基于双AT89C52 单片机的CAN 总线中继器设计 引言
CAN 总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远(最远可达10 km)、传输速 率高(最高可达1 Mbps)使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN 总线已被广泛应用 到各个自动化控制系统中，例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领 域。随着CAN 总线网络区域的扩大，2 个节点之间的直接数据传输将难以满足远距离通信 要求。CAN 中继器是延长CAN 总线通信距离的中转站，其通信效率和通信可靠性直接影 响CAN 总线的通信能力。传统的基于单MCU 的CAN 中继器难以满足大量数据的中转要求，
本文基于双MCU 设计高性能的CAN 总线中继器。 1 系统总体设计
CY7C136 是2 KB 高速CMOS 静态RAM。同一片RAM 上有2 组数据线和2 组地址线， 对每个端口的控制是相互独立的，可分别在存储器的任意位置存取数据。
双口RAM 作为2 个MCU 的共享资源，一个端口与MCUl 相连，另一个端口与MCU2 相连。从SJAlOOOCAN 总线接口1 接收来的数据送入双口RAM，这些数据被MCU2 取走
并送到SJAl000 CAN 总线接口2 上；从SJAl000 CAN 总线接口2 接收来的数据也送入双口
RAM，并被MCUl 取走送到SJAl000 CAN 总线接口1 上。由于MCU 的地址总线和数据总
线是复用的，因此采用锁存器进行地址锁存，硬件总体结构如图1 所示。
2 硬件电路实现
电路中使用的2 片MCU 为8051 系列单片机AT89C52，成本低、开发周期短、易于实 现、可靠性高。MCUl 与MCU2 之间通过P1 口的P1．5、P1．6、P1．7 进行联络与应答，
资料来源rdeasycn
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