AVR_UART

1.必须在读取UDR 寄存器之前访问状态标志位。否则将丢失错误状态。
2.USART 支持4 种模式的时钟: 正常的异步模式，倍速的异步模式，主机同步模式，以及从机同步模式。
3.使用模式波特率的计算公式(1) UBRR 值的计算公式
异步正常模式(U2X = 0)
UBRR 值的计算公式 fOSC / (16*BAUD)-1

BAUD 波特率 ( bps)
fOSC 系统时钟频率
UBRR UBRRH 与UBRRL 的数值 (0-4095)

4.通过设定UCSRA 寄存器的U2X 可以使传输速率加倍。该位只对异步工作模式有效。当工作在同步模式时，设置该位为"0”。

5.USART 的初始化:
括波特率的设定 UBRRL UBRRH 两个寄存器的设定
帧结构的设定 UCSRC
使能接收器或发送器 接收器与发送器使能*
对于中断驱动的USART 操作，在初始化时.首先要清零全局中断标志位( 全局中断被屏蔽)。
6.TXC 标志位可以用来检验一个数据帧的发送是否已经完成， RXC 标志位可以用来检验接收缓冲器中是否还有数据未读出。
7.当写入UCSRC 寄存器时，由于UBRRH 与UCSRC 共用I/O 地址，URSEL 位(MSB) 必须置位。

8.初始化串口的范例
void USART_Init( unsigned int baud )
{
/* 设置波特率*/
UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
UBRRL = (unsigned char)baud;
/* 接收器与发送器使能*/
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* 设置帧格式: 8 个数据位, 2 个停止位*/
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}
9.使能后TxD 引脚的通用I/O 功能即被USART 功能所取代.
10.将需要发送的数据加载到发送缓存器将启动数据发送.
11.以下程序给出一个对UDRE 标志采用轮询方式发送数据的例子
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* USART 数据寄存器空,UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据*/
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE))); /* 将数据放入缓冲器，发送数据 */
UDR = data;
}
12.接收结束标志(RXC) 用来说明接收缓冲器中是否有未读出的数据。 当接收缓冲器中有未
读出的数据时，此位为1，当接收缓冲器空时为0( 即不包含未读出的数据)。如果接收器
被禁止(RXEN = 0)，接收缓冲器会被刷新，从而使RXC 清零。置位UCSRB 的接收结束中
断使能位(RXCIE) 后，只要RXC 标志置位( 且全局中断只能) 就会产生USART 接收结束中
断。使用中断方式进行数据接收时，数据接收结束中断服务程序程序必须从UDR 读取数据
以清RXC 标志，否则只要中断处理程序一结束，一个新的中断就会产生。
13.接收器错误标志和奇偶校验位没有用到，所以没有研究。
14.禁止接收器：禁止接收器即刻起作用。正在接收的数据将丢失。禁止接收

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