中国机器人发展前景

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国内机器人发展前景

我国工业机器人的发展一直不尽如人意。那么我国工业机器人的现状到底怎样，制约机器人发展的因素有那些？机器人的使用与工人就业的关系如何？请看《机器人技术与应用》杂志社记者丁俊武同志就“中国工业机器人的发展走向”问题对机械工业部科技司赖维德高工的专访。 丁俊武（以下简称丁）：赖先生，您好!首先感谢您在百忙之余接受我们的采访。 赖维德（以下简称赖）：别客气。 丁：我国从“七五”期间开始研制机器人，到现在有十几年的时间了，可是我国工业机器人的使用情况一直不太理想，请您介绍一下这方面的情况。 赖：中国工业机器人现在的总装机量约为1200台，其中国产机器人占有量约为1/3，即400多台。与世界机器人总装机台数75万台相比，中国总装机量仅占万分之十六。对中国这样一个12亿人口的大国来说，差距是很明显的。装机数量少，说明了我国的工业化程度与工业发达国家的差距大。因为工业机器人的诞生和应用发展是以工业生产高度自动化和柔性化为大背景的。除数量外，差距还表现在已有的机器人的利用率不高，以进口的弧焊机器人为例，据调查，完全正常运转，充分发挥效益效益的只占1/3；另外1/3处于负荷不满或不能安全正常运转状态，原因是生产管理及使用维护存在不合理现象或问题；还有1/3不能正常使用，这是由于机器人质量问题或缺乏备件，以及请不起外方维修人员造成的。机器人应用效果不理想，直接影响了用户使用更多机器人的信心。 我国有组织有计划地发展机器人事业，应该说是从“七五”期间的科研攻关及实施“863计划”开始的，经过十几年来的研制、生产、应用，从纵向看，有了长足的进步。目前在一些机种方面，如喷涂机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、装配机器人、特种机器人(水下、爬壁、管道、遥控等机器人)，基本掌握了机器人操作机的设计制造技术，解决了控制，驱动系统的设计和配置、软件的设计和编制等关键技术，还掌握了自动化喷漆线、弧焊自动线(工作站)及其周边配套设备的全线自动通信、协调控制技术；在基础元件方面，谐波减速器、机器人焊接电源、焊缝自动跟踪装置也有了突破；于此同时造就了一支具有一定水平的技术队伍。无疑，从技术方面来说，我国的机器人技术在世界机器人界已有一席之地，奠定了独立自主发展中国机器人事业的基础；从社会经济角度来看，我国机器人技术的发展，为中、外机器人产品打开中国市场准备了物质和人员条件。 丁：机器人作为高技术产业，其投入是十分巨大的。您认为制约我国机器人发展的瓶颈是什么?如何进一步推动我国工业机器人的发展? 赖：制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场，换句话说，就是对机器人的应用需求。这里面有些具体问题要解决。一是随着我国经济的快速发展，中国机器人界要能提供质量稳定可靠，价格适宜的各类机器人商品，要做到这一点，产业化是提高质量、降低成本的必由之路，是扩大市场销售(包括出口)量的前提，而现时，中国机器人的产业化还有一段路程要走；二是有关各方(包括主管部门和企业界)要加深工业机器人对稳定提高工业产品质量和劳动生产率、快速满足商品更新换代要求的突出作用的认识。才能有决心在工业机器人这一高新技术领域采取“高投人高产出”的战略措施；三是要解决用好机器人的问题，主管部门除继续鼓励机器人研制生产单位和用户紧密结合，坚持以实际应用带动机器人技术发展的方向，使机器人发展从经济方面走上良性循环的道路，为建立中国自己的机器人产业做好准备外，在有关政策上，还应该向应用机器人的企业提供支持，例如在全国布点设立各类机器人的技术培训中心，普及机器人技术知识和传授使用维修技术、提供备品、备件，甚至出租机器人；另外，应给机器人用户以经济实惠，如提供贴息，低息货款。甚至部分拨款，调动工业界使用机器人的积极性。 丁：要在中国大规模普及机器人，一个无法回避的现实问题是中国人口众多，劳动力资源丰富。大量应用机器人是否会造成工人的大批失业呢? 赖：关于工业机器人和工人就业的关系问题，需要着重解释一下，任何先进的机器设备。都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财

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