工业机器人的发展与应用研究

２００８年８月

第８期（总第１１７期）

广西轻工业

ＧＵＡＮＧＸＩＪＯＵＲＮＡＬＯＦＬＩＧＨＴＩＮＤＵＳＴＲＹ

机械与电气

工业机器人的发展与应用研究

夏鲲，徐涛，李静锋，孔斌

（长江大学机械工程学院，湖北荆州４３４０２３）

【摘要】

随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技

术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。

【关键词】工业机器人；发展；应用；效益【中图分类号】ＴＰ２４２．２【文献标识码】Ａ

【文章编号】１００３－２６７３（２００８）０８－６３－０２

１引言

工业机器人是机器人的一种，它由操作机，控制器，伺服驱

战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。目前，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。

法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一个完整的科学技术体系，使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中，特别注重机器人基础技术方面的研究，把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及，从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。

英国纪７０年代末开始，推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策，使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并曾经取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位。

瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身近些年，意大利、

国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。

目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、松下、不二越、川崎等公司的ｏＴＣ、ＦＡＮＬＵＣ、产品。欧系中主要有德国的ＫＵＫＡ、瑞典的ＡＢＢ、意大ＣＬＯＯＳ、利的Ｃ０毗Ｕ及奥地利的工ＧＭ公司。

动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。

２工业机器人带来的效益

广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与

可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。

３工业机器人的发展

随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三

代，第一代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。

３．１国外工业机器人的的发展

美国是机器人的诞生地，早在１９６１年，美国的Ｃｏｎｓｏｌｉｄｅｄ

３．２国内工业机器人的发展

我国工业机器人起步于２０世纪７０年代初期，经过３０多年发展，大致经历了３个阶段：７０年代萌芽期，８０年代的开发期和９０年代的应用化期。

随着２０世纪７０年代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮，在这种背景下，我国于１９７２年开始研制自己的工业机器人。进入２０世纪８０年代后，随着改革开放的不断深入，在高技术浪潮的冲击下，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持“七五”期间，国家投入资金，，对工定机器人及零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷漆，点焊，弧焊和搬运机器人。

ＣｏｎｔｒｏｌＣｏｒｐ和ＡＭＦ公司联合研制了第一台实用的示教再现

机器人。经过４０多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。

日本在１９６７年从美国引进第一台机器人，１９７６年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力“救世主”般的欢迎，使显著不足，工业机器人在企业里受到了

其日本工业机器人得到快速发展，现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。

德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但

夏鲲（１９８７－），男，湖北枣阳人，研究方向：机械设计制造及其自动化。【作者简介】

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