当前位置： 文档下载 > 所有分类 > IT/计算机 > “家庭小助手”机器人说明书“家庭小助手”智能机械手,主要由运动系统和控制系统很两部分组成,运动系统一部分是抓取物体的机械手,它具有三个自由度———可以沿X方向(沿着机械臂)和和绕Z轴移动,还可以绕Z轴转动;另一部分是由两个马达驱动可以移动的底座。它们在传感器以及接口板的控制下,能自动搜索路径,寻找目标体。当它捕获到物体时,机械手自动抓住物体,然后在底座的配合下将物体送到指定位置。
“家庭小助手”说明书
设计成员：机械081 高先龙
机械081 叶海亮 机械081 蒋伟锋 机械081 黄太林 机电092 杨 宁
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