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7. 编辑视窗选择Special,选择3 Move PP To Main 钥匙切换到自动模式 教导盒出现更换模式的提示，OK-确认，CANCLE-取消 按下控制箱面板上面的白色马达送电指示灯，等变常亮 按下教导盒上面的Start按钮 出现如下选择视窗：1 Program start 2 clean gun 3 home position 4 calib position 自动生产则选择输入数字1,按下OK,输入程式号码例如1号，按下OK，选择YES,则机器人进入自动生产状态，人员禁止由机器人前方通过或者进入其工作范围内。
自动洗枪
1. 钥匙切换到自动模式
2. 教导盒出现更换模式的提示，OK-确认，CANCLE-取消
3. 按下控制箱面板上面的白色马达送电指示灯，等变常亮
4. 按下教导盒上面的Start按钮
5. 出现如下选择视窗：1 Program start 2 clean gun 3 home position 4 calib position
6. 选择数字键2，按下OK，选择YES
程式编辑
1． 进入输入输出视窗，将c1RemAllPObj变1再变0
2． 进入输入输出视窗，将c1DropWobj变1再变0
3． 进入程式编辑视窗，单步执行程式WaitWObj wobjtrack\RelDist:=1070;
备注：
需要喷涂的治具喷到极限开关前停止输送链，然后依自动生产步骤进行操作，最好检查程式名称是否正确。第一个治具碰到开关时到输入输出视窗，检查c1position是否正数，c1connected 是否为1
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