设计说明书

机器人

1 前 言 1.1 立项背景

2010年3月29号，吉林省长春市一大型商品集散地昨晚20时发生火灾。经过十几个小时的紧张救援，长春市天元商厦火情得到控制。在此期间，长春、吉林两市出动消防车超过60辆，消防官兵200多人，全力扑救。但由于该大厦是木制框架结构，存放的又多为家居易燃品，加上楼外广告牌遮挡等问题，使得灭火工作一度进展困难。长春市消防支队张璐文:这儿有一些广告牌子，组织了喷水，如果没有广告牌，火早就控制住了！！

2007年１２日８时２０分许，温州市鹿城区人民路温富大厦的裙楼一楼“朵朵鲜”花店突发火灾。由花店包花纸和塑料花的燃烧导致大量的浓烟涌入二楼的舞厅。当时舞厅内有２００人左右，大部分逃生，但有１９人因一氧化碳中毒窒息死亡。花店里共有９人，７人逃生，２人烧死。过火面积１２７０平方米！！

据有关部门统计，2009年上半年，全国共发生火灾7.4万起，死亡655人，受伤297人，直接财产损失6.6亿元！！

不仅我国，在世界上消防工作也是一个大难题，各国政府千方百计地将火灾的顺势降到最低，然而并未取得显著性效果，面对无情的火灾，各国已将目光对准了消防机器人。

1984年11月，在日本东京的一个电缆隧道内发生了一起火灾，消防队员不得不在浓烟和高温的危险环境下在隧道内灭火。这次火灾之后，东京消防部开始对能在恶劣条件下工作的消防机器人进行研究，目前已有五种用途的消防机器人投入使用。[1]

1.2 同类产品比较

遥控消防机器人 ：1986年第一次使用了这种机器人。当消防人员难于接近火灾现场或有爆炸危险时，可使用这种机器人。这种机器人装有履带，最大行驶速度可达10公里/小时，每分钟能喷出5吨水或3吨泡沫。

喷射灭火机器人 ：这种机器人于1989年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时，为了扑灭火焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。

消防侦察机器人：消防侦察机器人诞生于1991年，用于收集火灾现场周围的各种信息，并在有浓烟或有毒气体的情况下，支援消防人员。机器人有4条履带，一只操作臂和9种采集数据用的采集装置，包括摄像机、热分布指示器和气体浓度测量仪。

攀登营救机器人 ：攀登营救机器人于1993年第一次使用。当高层建筑物的上层突然发生火灾时，机器人能够攀登建筑物的外墙壁去调查火情，并进行营救和灭火工作。

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