高职院校《工业机器人技术》课程教学改革的探索

本文针对学生的认知特点,就数控专业《工业机器人技术》课程教学安排进行了探讨,分析了目前工业机器人课程教学中存在的主要问题,提出了课程改革的思路与做法。

后示范性建设

武汉船舶职业技术学院学报

2 1第 1期 0 2年

高职院校《业机器人技术工课程教学改革的探索周字陈一峰张晶

(汉船舶职业技术学院机械工程学院，武湖北武汉摘要

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本文针对学生的认知特点，数控专业《业机器人技术》程教学安排进行了探讨，析了目前工业机器人课就工课分

程教学中存在的主要问题，出了课程改革的思路与做法。提关键词工业机器人课程；学改革教中图分类号 G7 2 1文献标志码 A文章编号 1 7— 80 (0 2 0— 0 9—0 6 1 1 0 2 1 )1 0 8 3

1《业机器人》程的性质和地位工课《工业机器人》程是高职院校数控专业的一课

术，教学内容的安排是以学生的先修课程《械其机基础》液压技术》电机拖动》 P C电气控制》《《《L为基础所设计的一次大型综合应用。但是目前各高等职业院校的《工业机器人》被安排在大三上学期开课，学生在同一学期开课学习《压与气动技液

门专业延伸课程，主要讲授工业机器人的基本结构，机器人运动学和动力学方程，自动控制系统架

构，传感器基本原理等内容，旨在帮助学生提高机电一体化综合技术的应用能力，后续的职业生为涯发展奠定基础。机械类专业学生的主要课程由工程力学，工

术》以及《 L电气控制》 PC。这样的课程安排，导致学生在学习《业机器人》工的课程时，没有电子

电气方面的知识，于多电机控制系统和伺服控对

制系统的工作原理感到很茫然。工业机器人的各种机械结构能够按照预定的轨迹动作，赖于各种电机驱动装置在电子硬件依系统的控制下严格按照程序运转。在本课程之前，生没有接触过多电机系统，该课程中，学而机器人的各种动作都是多电机的耦合动作，论抽理象，有限的课时条件下，生难以理解和掌握。在学 2 2脱离实际工程背景 .

程制图，机械设计，制造工艺，电机拖动等构成，这些课程都和《工业机器人》程有着密切的联系，课《业机器人》工的主要内容需要以上述课程所讲授的知识做为基础，以说

《业机器人》对前期可工是课程内容的一次全面应用，能够让学生对机械专

业的整体认识提升到一个新台阶。

2《业机器人》程教学中存在的工课主要问题在目前高职院校《业机器人》程的教学过工课

《工业机器人》程教学内容脱离工程实际背课景，主要表现在：课本教学内容编排过于理论化，

重点讲解了机器人运动学和动力学设计原理和方法，电气控制系统中传感器的信号检测原理，自动控制方法等内容。经典的机械和电气系统设计理

程中，师们都尝试进行一些改革，老例如引进工业机器人的全套装配图纸，机器人在工业现场应用

论，确实是工业机器人的基础，但是高职学生往往动手能力强，理论分析能力较弱，在整体教学内容的编排上过于注重机器人设计理论，化机器人弱

的多媒体资料，目驱动教学等，是很难达到理项但

想效果，无法达到提升学生整体机械知识的目标。从教学的实际反映来看，目前存在如下主要问题。 2 1课程教学顺序安排不合理 .

在工业现场的应用背景分析，乏案例教学，成缺造了部分高职学生的学习困难。而且，课程由于该学校客观条件限制，可能购置足够的机器人组不

工业机器人是一种典型的机电一体化应用技收稿日期： 0 1 8 2 2, 1—0— 6