第一章绪论
要求:
了解常用名词术语
机器,机构,机械,构件,零件,通用零件和专用零件;
第一章绪论
机构: 一种用来传递运动和力的可动的装置。
机器: 一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构或机构的组合。
机械: 机构与机器的总称。
零件: 机械制造的基本单元。
通用零件
专用零件
构件:由一个或几个零件刚性地联结而成的独立运动单元。
第二章平面机构
掌握构件的定义与分类
掌握运动副与约束的关系
一个高副引入一个约束,一个低副引入2个约束;
熟练掌握自由度的计算及其具有确定运动的条件,注意区分复合铰链,局部自
由度,虚约束的定义及其应用,要会计算。
1.机构具有确定运动的条件
1) F > 0 ; 2) F = 原动件数。
2.运动副的定义和分类
直接接触的可动联结
3.复合铰链,局部自由度,虚约束的定义及其出现场合,实际机构采用虚约束的原
因;
4.自由度计算
第三章平面连杆机构
了解平面连杆机构的三种基本形式
1.曲柄摇杆机构及其应用;
2.双曲柄机构及其应用;
掌握平行四边形机构运动不确定性及解决办法
3.双摇杆机构及其应用。
了解常用演化机构
曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构的一种演化形式
导杆机构,变换曲柄滑块机构中的固定件演化而来
掌握铰链四杆机构存在曲柄的条件,会计算;
常用机构的急回特性极位夹角及求法;
压力角的定义及求法,
传动角的定义及求法,以及最小传动角发生的位置;
死点现象——传动角=0度,压力角=90度;利用和避免死点现象的例子
作图法设计平面连杆机构,
第四章凸轮机构
了解凸轮机构的分类及其特点
按从动件的型式分:
1 )尖顶从动件:可实现任意预期的运动规律,但只适用于受力不大
的低速机构中。
2 )滚子从动件:可传递较大的动力,磨损小。
3 )平底从动件:不适用于有内凹轮廓的凸轮,能形成润滑油膜,传
动效率高,受力平稳,常用于高速凸轮机构。
了解从动件的常用运动规律及特点
等速运动规律,产生刚性冲击
等加速等减速运动规律,产生柔性冲击
简谐运动规律,产生柔性冲击
凸轮的基圆半径——理论轮廓曲线上的最小向径
凸轮机构的压力角与基圆半径的关系
凸轮机构的自锁现象及解决办法
了解常用间歇运动机构的应用
第五章螺纹
了解螺纹的主要参数
)大径d(或D)-------公称直径,外螺纹小写,内螺纹大写。
2)小径d1(或D1)------强度计算中危险剖面的计算直径
3)中径d2(或D2)------螺纹的牙厚与牙间相等处的圆柱直径
4)螺距p------螺纹相邻两牙在中径线上对应点间的轴向距离
5)导程S------通一条螺旋线上相邻两牙在中径线上所对应两点间的轴向距离 S=np
6)线数n------螺纹的螺旋线数
7)升角φ-------中径圆上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角
φ=arctan(S/(πd2))
了解常用连接件的特点和应用
了解常用的螺纹防松措施
第六章渐开线齿轮传动
了解齿轮传动的优点
传动平稳,瞬时传动比恒定;
适用的圆周速度和功率范围广,并可满足不同空间位置要求的传动;
工作可靠,使用寿命长;
传动效率高,有时能够达到0.99 ;
结构紧凑,外廓尺寸小。
理解渐开线的性质
理解齿廓啮合基本定律
理解渐开线齿廓的啮合特性
中心距可分性
啮合线是一条直线段,啮合角是一定值
掌握齿轮各部分名称、参数及标准直齿轮的几何尺寸计算( P73表6-2)
齿顶圆:轮齿顶部所确定的圆,da、ra
齿根圆:齿槽底部所确定的圆,df、rf
齿厚:在任意直径dk的圆周上,轮齿两侧齿廓间的弧长,sk
齿槽宽:在任意直径dk的圆周上,齿槽两侧齿廓间的弧长,ek
齿距:在任意直径dk的圆周上,相邻两齿同侧齿廓间的弧长,pk=sk+ek
分度圆:齿顶圆与齿根圆之间人为规定的一个圆,作为分齿和度量齿轮个部分
几何尺寸的基准(是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆)。d、r、p=s+e,标准齿轮:s=e=p/2
齿顶高:轮齿介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶,其径向高度称为齿顶
高。ha
齿根高:轮齿介于分度圆与齿根圆之间的部分称为齿根,其径向高度称为齿根
高。hf
掌握直齿圆柱齿轮正确啮合条件及标准中心距
正确啮合条件:两轮的模数和压力角必须分别相等
标准齿轮:模数和压力角为标准值,且齿厚与齿槽宽相等的齿轮
连续传动条件
闽公网安备 35021102001881号 
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