车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究

焊接分析

第

卷第年

肾 一一

机器人 今

以刃

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文

编号

车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究 刘金汉 东风汽车公司工艺研究所机器人室

翻北省十堰市 ,

妮

摘

要本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工 、

业机器人焊接设备以及周边设备的选择工业机器人焊接工位的设计与安装自动控制系统 ,

,

比

的程序编制和

机器人程序编制以及对若千关健技术的研究

关拍词工业机器人焊接生产线,计算机仿真系统集成 中口分类号文丝坛识码

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引言 自年 月我公司第一次选派技术人员去

公司设计的东风汽车公司车身厂人焊接生产线的调试与验收美国 ,

车身工业机器公司设计的

德国 ,

工业机器人及焊接系统公司进行工业机器人及其焊接系统的应用技术培训以

东风汽车公司轻型车厂

吨单排座轻型车车身工

业机器人焊接生产线的调试与验收以及在美国 工业机器人及焊接系统公司进行的

来我们进行工业机器人及焊接技术的应用研究已 有六年了在这六年的时间里除了吸收消化 ,

吨单

排座轻型车车身工业机器人焊接生产线上使用的 型工业机器人及其焊接系统的培训

工业机器人及其焊接系统的技术资料建立 ,

工业机器人及其焊接系统的组装整地和维修与培训中心外我们组装并测试了七台 ,

参加了意大利

公司设计制造的一汽奥迪轿 ,

型工

车顶盖机器人激光焊的调试以上这些项目的完成

业机器人进行了点焊工业机器人系统的开发与研

“

使我们获得了充分的技术储备为完成国家 一一

“

智 ”

究

”

杂论文发表在《机器人》志 “

年第七期上且 ,

能机器人主题工业机器人及其自动化应用工程专题轻型车车身机器人焊装线开发与应用工程课题打 。年

”参加了面向新世纪中国机器人产业化发展论坛的

讨论

完成了神龙汽车有限公司富康轿车钢背门的 ,

下了坚实的基础

工业

机影人焊接工作站和东风汽车公司非金属零件厂富康内饰地毯的工业机器人水切割工作站另外

月 一

日由我们独立承担的国家 ,

“

智能机器人主题工业机器人及其自动化应用工

我们还参加了德国

工业机器人及焊接系统

程专题轻型车车身机器人焊装线开发与应用工程课

一

荃金项目该项目得到了国家 收稿日期 ,

计划资助项目编号

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