机器人维护保养指南

焊接机器人

安全须知：

机器人操作务必特别注意安全，杜绝安全隐患。无关人员，不要进入机器人的工作区域。示校编程时，一定要在双目监控下运动机器人，永远不要背对机器人。

详见随机相关资料！

正文：

为了防止各种损坏及故障、确保机器人在最少故障率下高效率地生产，说明。 这些说明应仅由经过培训且负责的人员来完成。 料，而且此说明是以焊接机器人两班制操作为基础制订的。

特此声明此文并非完美之作，如有改动，恕不另行通知。

注意： 所有的维护保养都应记录在案。

1. 开启焊接机器人系统，关闭系统

1.1. 开启焊接机器人系统：

1.1.1. 打开稳压器，启动稳压输出。 1.1.2. 开启系统控制柜上主开关。 1.1.3. 等待体统启动完毕。 1.1.4. 打开焊机。

1.1.5. 操作面板置于自动模式。

1.1.6. 将机械手移至程序公共起始点， 机械手移至程序起始点过程中注意防撞。

1.1.7. 开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个程序来协助

完成（PAR.prg）软复位输出为3101;1, 3111; 1。

1.1.8. 按第二章所述进行日检查。

1.1.9. 打开驱动。 1.1.10. 查看冷却水位。

1.1.11. 这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。 1.2. 正常关闭系统：

1.2.1. 如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 1.2.2. 检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。 1.2.3. 再操作面板上关闭驱动。

1.2.4. 关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。 1.2.5. 关闭焊机。 1.2.6. 关闭稳压器。 1.2.7. 关闭保护气体。 1.2.8. 清理设备现场。

2. 日检查及维护 (在每天开始工作前进行)

2.1. 从操作面板上运行”Par.prg” 程序(需另外编制)并进行下列工作： 2.1.1. 取掉气嘴(gas nozzle)并清理之；

2.1.2. 2.2. 检查送丝轮， 必要时予以清理。

2.3. 检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。

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