具有容错功能的全自动机动车检测线测控系统

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李占劳关瑞云 网络操作系统日将主控计算机设置成主域服寸

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前言

成，主要负责对各工位具体项目的检测、评

近年来全自动机动车检测线因其使用简价。各计算机间通过计算机网络连接在一务器，报检计算机设置成备份域服务器。正 便、数据准确、自动化程度高等优点，已逐渐起，以保证其间的通信和资源共享。网络选常工作时，由主控计算机作为网络服务器；

成为主流。然而，也正因为全自动检测线测控 系统的技术含量高、专业性强、自动化程度高等特点，旦检测线的测控系统出现故障，一往往会直接影响到整条检测线的运行。如何增

用了具有星形的拓扑结构和 1 O p传输速当主控计算机出现故障日，报检计算机上的 Mb s O寸 搴的 1 O a e T以太网。 B s— O

备份域服务器将自动升级为主域服务器来充 当网络服务器。

三、容锚方案设讨 1硬件故障的容铬 .

②应用软件的容铬。 当任何一台计算机发生故障日寸，另一台

强系统的容铬性、保证系统的高可靠运行已成 为当前检测线测控系统研究所面临的一个重要 课题。

系统的硬件故障，可归结为管理层硬件故障、测控层硬件故障和其它硬件故障共三类故障。下面分别加以分析和解决。

计算机上的应用软件应可以通过计算机网络 替代完成原有的工作。系统是通过软件设计上的功能冗余来解决这一问题的。在设计管理层计算机上的应用软件

为此，我们在设计测控系统日充分利用寸 计算机网络的资源优势，通过软硬件结合的办法，提出了一套经济、用、实可伸缩的容锗方案。而使得当前测控系统出现故障后，从测

日，系统已经将各种应用软寸 件通过源代码共享的万式综合为一套应用软件。也就是说，管理层各计算机上所装的应用软件为同一套软件。

控系统仍然能够继续原有工作，以便最大限 度地增加系统的可靠性，减少或避免因故障 而造成的损失。

二、测控系统设计方案 用于机动车检测线测控系统的控制万式通常有集中式、接力式、分布式三种。其中分布式控制方式因其控制方式具有结构清晰、

模块化强、号处理简单、信可靠性高的优点。已成为当蓟的一种主流控制万式。采用在

该软件在启动时，将根据各 计算机上的配置信息和网络

的运行状态自动屏蔽掉无关 的功能。

例如，在主控计算机上的主控程序就已经通过源代

分布式控制万式的系统中，一般可以分为负贡现场控制的测控层和负责监控管理的管理层两大部分。其中测控层由位于各工位的计 算机及相应的外围电路组成，主要完成各工

第 1位工

第 2位工

第 N位工

码共享的万式具有了报检计算机上的报检程帛的功能。

图系统结构示意图 () 1管理层硬件故障的容铬。 当管理层中的某台计算机出现故障后， 网络服务器故障、应

系统工作正常时，主控进程可以通过网络找到处于运行状态的报检进程，此日主控进程寸会自动屏蔽掉与报检进程相重合的功能。兰 报检计算机发生故障，导致主控进程通过网络监测不到报检进程B,主控进程会自动开寸启相应功能，自动接管报检计算机的职能。 当主控计算机发生故障时，操作人员只需退出报检程序，运行系统设置程序，改变报检计算机上的配置信息。系统重新启动后，将

位的测控任务；管理层则由主控计算机、报检将最多引起三类故障计算机等计算机组成，用来完成对各工位的

用软件故障，数据丢失。对于这三类故障的

监督控制和通讯管理。本文中选用了基于工容锗，系统充分发挥计算机网络的优势，通业计算机的分布式控制万式。

过让管理层中的各计算机互相实现计算机级

整个测控系统的结构图如图所示。整个的容锗来加以解决。

系统分为管理层部分和测控层部分。其中管 理层部分由 2 3至台工业计算机组成，用于完

④网络服务器的容错。 当作为网络服务器的主控计算机发生故

寸，报检计算机应该能够兼作网络服务自动进入处在报检计算机上的主控程序副成车辆信息报检、车辆检测控制、车辆信息及障日 检测结果管理等功能。测控层部分由若干以工业计算机为核心的智能化单机测控系统组器。对于这一问题，系统利用 W i o T n wsN d提供的备份域服务器功能加以解决。在安装

本，报检计算机即可立即转变为主控计

算机。这时由于主控进程副本无法在网络上找

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