工业机器人发展现状与趋势_孙志杰

工业机器人

第27卷第7期吉林工程技术师范学院学报　2011年7月　　　　　　　　JournalofJilinTeachersInstituteofEngineeringandTechnology　　　　　

Vol.27No.7

Jul.2011

工业机器人发展现状与趋势

孙志杰,王善军,张雪鑫

(中国人民解放军装甲兵技术学院机械工程系,吉林长春130117)

[摘　要]本文在分析工业机器人发展现状的基础上,对国内外机器人生产以及工业机器人的发展趋势

作了简要的分析,从而对工业机器人产业发展模式进行了探讨和比较,同时分析了我国工业机器人发展的劣势和今后的发展方向。[关键词]工业机器人;发展现状;发展趋势;发展模式

[中图分类号]TP242　　　[文献标识码]A　　　[文章编号]1009-9042(2011)07-0061-02

OntheDevelopmentStatusandTendencyofIndustrialRobots

SUNZhi-jie,WangShan-jun,ZhangXue-xin

(DepartmentofMechanicalEngineering,PLAAcademyofArmedForcesTechnology,ChangchunJilin130117,China)

Abstract:Aftertheanalysisofthedevelopmentstatusofindustrialrobots,thispaperdescribestherobotmanufacturinganddevelopmenttendencyofindustrialrobotsabroad,comparestheindustrialdevelopingmodesofindustrialrobots,andanalyzesthedisadvantagesanddirectionofindustrialrobotdevelopment.Keywords:industrialrobot;developmentstatus;developmenttendency;developmentmode

　　工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感

器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,都有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

一、工业机器人的发展现状

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会

(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创记录的20%。其中,亚洲机器人增长幅度最为突出,高达43%。

二、工业机器人的应用领域日渐广泛

经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中,尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。

随着工业机器人向更深、更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进

收稿日期:2011-05-28作者简介:孙志杰(1966-),女,吉林松原人,中国人民解放军装甲兵技术学院机械工程系副教授,主要从事机械制造教学研究。

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