灭火机器人设计报告

灭火机器人含感想,文档精美!

目录

1. 概述 ........................................................................................................................................ 1 2. 作品的总体设计 ................................................................................................................. 1

2.1系统功能及技术指标........................................................................................................ 1 2.2系统的构成........................................................................................................................ 3 2.3主要设备及元器件选型.................................................................................................... 3 2.4系统核心处理策略............................................................................................................ 4 3. 作品的详细设计 ................................................................................................................. 5

3.1硬件设计............................................................................................................................ 5

3.1.1传感器与A/D转换 ................................................................................................. 5 3.1.2电机驱动 ................................................................................................................................... 7 3.1.3灭火 ............................................................................................................................................ 9 3.1.4控制系统 ................................................................................................................................. 10 3.1.5电源 ........................................................................................................................................... 11 3.1.6系统原理图及元器件清 ...................................................................................................... 11 3.1.7 PCB设计 ................................................................................................................................ 12 3.1.8系统硬件资源清单 .............................................................................................................. 13 3.2软件设计 ............................................................................................................................................ 13

3.2.1程序流程图 ............................................................................................................................ 13 3.2.2传感器及A/D转换程序设计 ........................................................................................... 14 3.2.3电机驱动程序设计 .............................................................................................................. 16 3.2.4完整程序代码........................................................................................................................ 18 3.3外形设计 ............................................................................................................................................ 28

4. 5. 6. 7.

调试与测试 .......................................................................................................................................... 29 结论 .......................................................................................................................................................... 30 感想（小组成员心得体会） ..................................................................................................... 30 参考文献 ............................................................................................................................................... 32

第1页下一页