基于OpenGL的工业机器人本体设计方案生成软件开发

温红艳 基于OpenGL的工业机器人本体设计方案生成软件开发[学位论文]2010 7. 欧永盛.方晓庆 CAD/CAE在工业机器人设计中的应用[会议论文]-1998 8. 熊国辉 基于...

基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发_专业资料。根据文献【1】提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot—Manipulator。Robot—...

2010 基于 OpenGL 的工业机器人设计三维实体专用软件开发温鸿雁, 段建中, 杜鑫...本研究拟开发一种能 自动生成工业机器人设计方案的三维实体软件。 本采用 ZigBee...

软件开发过程包 括 3 部分:结构方案的生成,机器人的图形表示,运 动学仿真(...基于 OpenGL 的工业机器人设计三维实 体专用软件开发〔J〕. 煤矿机械,2010 ,...

软件开发过程包 括 3 部分 : 结构方案的生成 , 机器人的图形表示 ,运 动学...基于 OpenGL 的工业机器人设计三维实 体专用软件开发 〔J 〕. 煤矿机械 ,2010...

基于OpenGL的工业机器人运动仿真软件的设计与实现_...最后,本文根据上述算法 开发设计了一个基于OpenGL的...连续的平滑运动轨迹,需要对上面的线性函数插值方案稍...

2.设计并开发了基于 OpenGL 和 VC++ 可视化仿真系统。主要功能包括:重建三 维...机器人仿真软件的发展对于理 1 河北大学工学硕士学位论文 工学科的教学也起到了...

OpenGL 为工具,开发 了一款用于工业机器人结构概念设计的专用软件, 迄今为止国内...该软件 具有五个主要功能:①自动产生大量机器人符号方案;②由符号表达式生成对应...

以江苏省“十五”攻关项目网络化焊接机器人研制课题为背景,设计了基于 OpenGL 的工业机器人三维仿真机离线软件 RobotM,完成 了对于 Couma 机器人的离线仿真程序开发...

在此基础上开发了机 器人的运动学及动力学仿真系统 , 实现了实时动态仿真 。... 揭示机构的合理的 运动方案和算法 , 从而解决在机器人设计 、制造和运 行过程...