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自动控制习题-时域分析

自动控制原理习题

第三章 线性系统的时域分析习题

3-1 已知系统脉冲响应

k(t) 0.0125e 1.25t

试求系统闭环传递函数 (s)。

3-3 一阶系统结构图如图3-45所示。要求系统闭环增益

K 2,调节时间ts 0.4s,试确定参数K1,K2的值。

3-6 单位负反馈系统的开环传递函数G(s) 4

s(s 5),求单位阶跃响应h(t)。

3-10 机器人控制系统结构图如图3-50所示。试确定参数

K1,K2值,使系统阶跃响应的峰值时间tp 0.5s,超调

量 % 2%。

3-11 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-51所示。试确定系统的闭环传递函数。

3-15 已知系统的特征方程,试判别系统的稳定性,并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。

(1)D(s) s 2s 2s 4s 11s 10 0

(2)D(s) s 3s 12s 24s 32s 48 0

(3)D(s) s 2s s 2 0

(4)D(s) s 2s 24s 48s 25s 50 0

3-17 单位反馈系统的开环传递函数为

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