经典例题讲解
1. 计算齿轮机构的自由度.
C
A
2
1 4
解:由于B. C 副中之一为虚约束,计算机构自由度时,应将 C副去除。即如下图所示:

定轴轮系
该机构的自由度F 3n 2p1 ph 3 3 2 3 1 2 1
2. .机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?
图2-

22
机构在滚子B处有一个局部自由度,应去除。
该机构的自由度F 3n 2p1 ph 3 5 2 7 1 0
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