kuka机器人在焊接中的应用

KUKA机器人在焊接中的应用

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徐晓蕾

摘要：介绍KUKA机器人的特点及在诸多领域的应用，发展趋势。

关键词：KUKA机器人焊接应用现状；发展趋势

引言

德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，至今已经是国际上最大的机器人制造商之一。KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡，是世界顶级工业机器人制造商之一，1973年研制开发(KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台，至今已在全球安装了超过10万台工业机器人。当前，KUKA机器人已广泛应用在仪器，汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业制造中，在材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域大显身手。

KUKA机器人是一种多用途的机器人，它可以实现点焊，涂胶，电弧焊和搬运等功能，它具有良好的加速性能和速度较快的特点，在点焊方面尤具特色，负载125Kg的机器人(IR761／125和II玛60／125)焊点的重复精度可达±0．4mm，因此，它广泛应用在汽车行业，摩托车行业进行自动焊接。

其中库卡卸码垛机器人采用了精巧的”聚碳纤维”材料制造，重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力，令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业，而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。

总线标准采用CAN／Device Net，及Ethernet；配有标准局部现场总线(Interbus，FIFl0，Profibus)插槽，方便客户扩展通讯接口；机器人采用C／S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断；驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠；先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm；库卡机器人采用开放式的操作系统，用户可以根据需要开发相应的功能包、菜单、指令条等。

库卡机器人的另一个显著特点是采用PC BASED控制系统的设计。PC BASED系统在微软的Windows界面下操作，加上标准化的个人电脑硬件和简单的规划设置，不仅使机器人的操作能够灵活适应产品的变化，而且其平均故障间隔时间长达7万多小时(约8年)，从而使机器人的平均使用寿命达15年之久，保障了投资价值。

除此之外，库卡机器人的使用和维护成本也很低。此次展出的4轴码垛专用机器人KRl80PA采用当今世界上先进的碳纤维和优质航空铸铝材料．不但机身更轻巧，快捷、强健。更重要的是其正常工作耗电仅为2．5千瓦，而传统码垛机的功耗为6～11 千瓦，大大降低了能源消耗成本。

KUKA机器人的应用

1、机器人在汽车车身装焊生产线中的应用

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