《大学物理》
3.3 刚体定轴转动中的功和能 一、力矩做功 力F 所做元功表示为 dθ
dA = Fcosβ dr = Fcosβ rdθ
dr O β
F
dA= Mdθ
r
P
外力对转动刚体所做的元功等于相应的力矩和角位移 的乘积 对于有限角位移, 对于有限角位移,外力做功用积分表示
A = ∫ Mdθ θ1
θ2

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