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嵌入式系统开发过程
1) 根据ARM9芯片下载load文件，在此基础之上修改，使用交叉编译软件编译生成bin文件；
2) 将主机板切换至下载模式，PC使用超级终端，通过串口下载bin文件至ARM9内部ROM，同时激活SDRAM；
3) 下载u-boot程序，根据主板修改，生成bin文件；
4) PC使用超级终端，通过串口下载bin文件；
5) 根据主板移植ARMLinux；
6) 使用u-boot下载Linux;
7) 在Linux上加载应用模块；
通常来说，一个嵌入式系统的开发过程如下：
确定嵌入式系统的需求；
设计系统的体系结构：选择处理器和相关外部设备，操作系统，开发平台以及软硬件的分割和总体系统集成；
详细的软硬件设计和RTL代码、软件代码开发；
软硬件的联调和集成；
系统的测试。
一、步骤1：确定系统的需求：
嵌入式系统的典型特征是面向用户、面向产品、面向应用的，市场应用是嵌入式系统开发的导向和前提。一个嵌入式系统的设计取决于系统的需求。
1、MVB总线简介
列车通信网（Train Communication Network,简称TCN）是一个集整列列车内部测控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯的IEC国际标准（IEC－61375-1）, 它包括两种总线类型绞线式列车总线(WTB)和多功能车厢总线(MVB)。
TCN在列车控制系统中的地位相当与CAN总线在汽车电子中的地位。多功能车辆总线MVB是用于在列车上设备之间传送和交换数据的标准通信介质。附加在总线上的设备可能在功能、大小、性能上互不相同，但是它们都和MVB总线相连，通过MVB总线来交换信息，
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