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第四章平面连杆机构
一、填空
1. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：
（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
3. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
5. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。
6. 平面连杆机构的急回特性系数K=______________。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择代号填空
1. 平面四杆机构中各构件以___A____相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）
2. 平面连杆机构当急回特性系数K___A____时，机构就具有急回特性。
（a >1 b =1 c <1）
3. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有__C_____。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆 d 不确定）
4. 家用缝纫机踏板机构属于__A_____。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）
5. 机械工程中常利用___C____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）
6. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以___A____为主动件。
（a 曲柄，b 连杆， c 滑块）
7. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：
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