当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 高等教育 > 工学 > 《机器人技术基础》考试试卷2010~ 2011学年学期选修课期末考查试题
一、 简答题(满分40分，每题20分)
1、机器人动力学主要解决哪两类问题，其具体内容和特点是什么？ 2、机器人按驱动方式分类有哪几种？简述其特点。
二、 计算题(满分60分)
1、工业机械手如图所示，两个转动副A、B，一个移动副C。已知：LAB=S0，LBD=S2；α01=90°；α12=120°。θ1，θ2为运动参数。（30分） 求：（1）该机械手的自由度F为多少（不包括腕部自由度）；
（2）补全坐标系及其运动参数； （3）列出坐标系的转动和移动顺序； （4）列出机械手手部D点的位置和姿态的矩阵方程式，并按步骤计算结果，不能仅给答案；
考试科目:机器人技术基础 考试科目题号 得分 评卷 教师 一二三 考试时间:120 分钟 试时间四 五六 试卷总分 100 分总分 小题, 一、简答题(本大题共 3 小题,...
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