工业机器人考试题

2009/2010 二学期《工业机器人》复习题

一、填空：

1、按用途划分机器人分为： 、 。

2、工业机器人传动方式的选择有 、 、 、 。

3、工业机器人最显著的特点有 、 、 、 。

4、工业机器人系统由三大部分组成 、 、 。

5、在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是： 、 、 、 、 、 。

6、工业机器人的五种基本坐标式机器人 、 、 、 、 。

7、工业机器人材料选择的基本要求： 、 、 、 、 。

8、移动关节导轨有五种 、 、 、 、 。

9、目前常用的传动件的定位方法有： 、 和 。

10、在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是： 、 、 、 。

11、工业机器人手臂的设计中常用结构为： 、 。

12、按几何结构分划分机器人分为： 、 。

二、问答题

1、工业机器人对移动导轨的要求？

2、传动间隙产生的主要原因有哪些？

3、消除传动间隙的主要途径有哪些？

4、臂部设计的基本要求有哪些？

5、按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

6、在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

7、在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？

8、工业机器人的主要技术参数有哪些？

9、按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代

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