当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 资格考试/认证 > 从业资格考试 > 《工业机器人》复习资料《工业机器人》复习题
一、名词解释
1．驱动系统：发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，
达到行走的系统．
2. 自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标系。
3．磁致伸缩驱动：某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用
这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。
4. 重复定位精度：工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。
5. 示教再现：一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人
6. 机器人的正运动学：当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位
姿。
7. 机器人的逆运动学：要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运
动学来计算出每一关节变量的值。
二、选择题
1、机器人语言是由（ A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制
2、机器人的英文单词是（C）
A、botre B、boret C、robot D、rebot
3、机器人能力的评价标准不包括：（C）
A智能 B机能 C动能 D物理能
4、下列那种机器人不是军用机器人。（C）
A “红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”
5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）
A输入 B输出 C程序 D反应
6．FMC是（D ）的简称。
A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元。
7．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B ），可以按照任意顺序加工一组不同工
序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．弹性制造系统
D．挠性制造系统
8、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A ）所能承受的最大负载允许值
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
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