全球工业机器人产业现状与趋势

全球工业机器人产业现状与趋势

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机电一体化Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ２００６年第２期

全球工丝机器人产些现状与趋势

ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＲｏｂｏｔｓ：ＧｌｏｂａｌＡｃｔｕａｌｉｔｉｅｓａｎｄＴｒｅｎｄｓ

顾震宇

（上海科学技术情报研究所，上海２０００３１）

摘要：工业机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人产业的现状和发展趋势，以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。

关键词：工业机器人

全球市场

产业

厂商

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０引言代，机器人产品发展速度加快，年销售量增长率平均在１０％左右；２００４年增长率达到了创记录的２０％，其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长４３％，如图１所示。

ＵＮＥＣＥ估计，２００４年全球至少安装了１０万台新的工业机器人。其中：

欧盟３１１００台（比２００３年增加１５％，但比２００１年的记录仅增加ｌ％）；

北美１６１００台（比２００３年增加２７％，比２０００年的记录高２４％）；

亚洲５１４００台，主要在日本，但中国市场增长迅速（比２００３年增长２４％）。

２工业机器人在各国的产业发展与预测

２．１

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从１９６２年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（ＦＭＳ）、自动化工厂（ＦＡ）、计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在Ｅｔ益改变着人类的生产和生活方式。

１工业机器人的发展现状

机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据ＵＮＥＣＥ（联合国欧洲经济委员会）和ＩＦＲ（国际机器人联合会）统计，从２０世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头，进入９０年

美国

美国是机器人的诞生地，早在１９６２年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过４０多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一。

据ＵＮＥＣＥ和ＩＦＲ统计，２００４年美国新安装工业机器人１２６９３台，预计到２００７年底，新安装的工业机器人将达１５９００台。至２００３年末，在北美运行的机器人

总量为１１２３９０台，比２００２年增长７％，预计至２００７年

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