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灭火机器人制作报告

学习报告

灭火机器人制作报告

第四组

潘昊 赖欣 柴子岚 蔡啟雪 陈梓科 邓雷 张觉慧

一、 目标

使机器人搜索尽可能多的房间后完全进入抽签所确定的有火焰的房间,并部分或全部到达距离火焰30cm的白圈以内。开始进行灭火,直到火焰熄灭。灭火模式总时间控制在3分钟以内。火焰熄灭后,在回家模式中使机器人不进入任何房间,包括回家模式总时间不超过4分钟,并在白色H区域停住。

二、理想路线

机器人在起点处由声控启动,启动后按照程序进入4、3、2、1靠房间依次搜索。当机器人进入房间(即灰度传感器越过白线)后,计数器 N=N+1

再进行判断:若检测到火焰,则进入房间灭火(这时已进入判断框,碰到白线不执行N=N+1 ,出房间后再执行。);

否则离开房间继续搜索。

根据实际情况,灭完火后机器人便回家,机器人所在房间可由N值判断。

三、器材搭建

触碰传感器×2灰度传感器×2 火焰传感器×2 马达×2 风扇×1 RCU×1 声音传感器×1

搭建成果

灭火机器人制作报告

第1页

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