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灭火机器人程序

红外传感器接法

前红外: 数字9

左红外: 数字15

左45度角红外: 数字10

右45度角红外: 数字8

右红外: 数字14

火焰传感器接法

左火焰: 模拟3

中火焰: 模拟5

右火焰: 模拟4

(底部)灰度传感器: 模拟2

声控传感器: 模拟6

程序说明

#define p 120 //定义火焰传感器检测到火焰的返回值

intk,j,i=0,n,b=1,c=1; //程序控制变量,不必更改

int m=i;

intpro,end=1;

void main() //主程序

{

while(analog(6)>100) //声控启动

{

}

while(!(analog(2)>100)) //走出白色超始区

{

motor(0,80);

motor(1,80);

}

pro=start_process(test()); //启动地面标志线检测进程

while(1) //灭火与迷宫程序切换

{

if (analog(3) {

fire();

}

else //没有发现火焰,进入迷宫子程序

{

migong();

}

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